浙江萬里揚(yáng)機(jī)器人科技有限公司，主要為各類機(jī)器人提供驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器和關(guān)節(jié)模組，具備強(qiáng)大的自主研發(fā)和制造生產(chǎn)能力，驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速機(jī)自研，電機(jī)和減速機(jī)自制。包含行星，諧波，擺線針輪和行星滾柱絲杠模組，產(chǎn)品外徑從30毫米到150毫米不等，扭矩從0.5牛米到450牛米不等，采用絕對(duì)值雙編碼器，使用壽命超過10000小時(shí)。產(chǎn)品可用在兩足、四足機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、輪式機(jī)器人、機(jī)器狗/狼等具身智能產(chǎn)品的關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)輪上，利用其自身的研發(fā)、制造、成本和品質(zhì)控制優(yōu)勢(shì)，助力機(jī)器人行業(yè)加速進(jìn)化。
超大扭矩承載：峰值輸出450N·m，是目前下肢關(guān)節(jié)中少有的“大扭矩級(jí)”方案，直接匹配具身機(jī)器人腰部/胯部的超重型負(fù)載（如搬運(yùn)、承重姿態(tài)）；
高精度定位：重復(fù)定位精度＜0.6arcmin，保障復(fù)雜動(dòng)作（如行走、轉(zhuǎn)向）的穩(wěn)定性；
適用于高精度場(chǎng)景的機(jī)器人應(yīng)用，比如協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人上肢、工業(yè)機(jī)械臂等關(guān)節(jié)部位
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